实时航路规划相关论文
在对传统算法进行改进的基础上,提出运用支持向量机的思想,建立航路回归模型.并进行实例分析,结果表明:与传统算法相比,基于支持向量机的......
在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向......
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,简称UUV)回收技术是UUV执行多样性使命任务的重要保障,滑道式回收技术适用于较复杂的......
学位