室外障碍物检测相关论文
针对当前室外障碍物检测中小目标检测准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法。通过在网络结构上增添H型扩张卷积的方式,精......
针对无人车在行进过程中障碍物检测准确率较差的问题,以搭载单目视觉传感器的无人车为研究对象,提出一种基于DSSD的无人车障碍物检......
