巡线相关论文
文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托，首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图，接着从机器人机械驱动、巡......
随着城市的加快建设施工,再加上施工单位和作业人员安全意识薄弱,燃气管道破坏面临着巨大的威胁。为减少燃气管道破坏发生的概率,......
通过分析光缆巡线和管理的现状,梳理总结存在的突出问题,研究智能标石的发展和应用场景,针对传统光缆巡线存在的问题结合智能标石......
无人驾驶是未来的发展趋势.“轨迹行驶”一课主要通过两只颜色传感器巡线的方式让小车按具体轨迹行驶,从而实现无人驾驶.在巡线过......
学科竞赛在“以赛促教、促学、促创”方面发挥了重要作用.围绕工程、应用和实践,组织学生参加了中国工程机器人竞赛,为了实现仓库......
无人机是一种由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器,在无人机上装载线路巡检仪器进行输电线路巡线的技术正备受关注.无人机巡......
随着高铁技术的不断进步和日益发展成熟,高铁将成为我国城际之间交通运输的主要途径,到2012年,时速在200公里以上的高速铁路里程将......
摘要：阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。本文在通过分析温州市区给水......
本文描述了一种以 STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电......
聚焦城市建设,电力要做好"先行官"。具体到平湖,从原来的燃煤造成环境污染,到如今的以电供能;从原来用电有问题要跑营业厅,到如今......
随着我国科学技术的发展，无人机已从单纯的军事应用普及到民用领域，无人机相对有人驾驶飞机而言，无人机具备飞控人员安全、成本低廉、......
目前，激光雷达技术是国际上最先进的三维航空。感技术，它是。感领域与摄影测量领域近年来最具革命性意义的成就，其具有一定的植被穿透......
目前,我国在开展高压输电线路的日常巡视工作与故障查找工作时依然采用以人工巡线方式为主、直升机巡线方式为辅的模式,但是,无论......
针对现有无人机巡线效果差的问题,提出了电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用。在实际环境中进行实验验证分析,由结果可知......
在机器人比赛中,比较常见的有循迹赛,为保证学生学习的连贯性,同时又能科学地学习机器人的原理,笔者选择在图形化编程软件中研究巡......
针对传统无人机巡线指挥系统中GPS定位误差较大,导致指挥效果不佳的问题,提出基于图像识别技术的无人机巡线指挥系统设计。对无人......
在没有进入电网企业之前，我总感觉电力工人每天穿着帅气的工作服，潇洒又轻松。新员工人职培训时，有一句话让我印象深刻“辛苦我一人，点......
“放心吧，望远镜、记录本、隐患通知书都带了。”5月14日8时，国网文安县供电公司急流口供电所员工郝合勇再次检查巡线所需工具，并向有......
文章讨论了无人机利用卫星、3G和无人机中继3种通信传输方案在长距离电力巡线中的应用,分析了其缺陷,并提出了一种适合电力系统的......
1 引言大连煤气公司始建于1907年．迄今已有近百年的历史．至2007年。管网总长达到1520km。由于大连煤气事业历史悠久，城市地处丘陵地带......
记者从天津市总工会2010年12月30日发布表彰的决定中获悉，天津市燃气集团所属第二销售分公司红桥营业所佳园里服务站、输配分公司南......
经济建设的高速腾飞离不开基础设施的保驾护航，同时也对我们城市燃气的巡线工作提出了更高的要求。怎样才能及时发现问题并且及时处......
提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。......
期刊
“我们的输电线路点多面广、地形复杂，新员工在短时间内很难完全记住巡视的路线，走错一条路就要浪费几个小时。”陈春秦告诉记者，为了......
“你是我的眼，带我领略四季的变换；因为你是我的眼，让我看见这世界就在我眼前……滴、滴、滴，现在是北京时间凌晨一点整。”皮卡车发动......
截至21日，在青海省可可西里海拔4767米的雪山下，零下15℃的寒风中，三架不同类型的无人机进行了电力巡线测试。据山东电力集团公司介绍......
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机。利用模糊算法以及PWM控制方......
山西省电力公司特（超）高压公司线路三工区驻长治县基地，有36名大学生工作生活在那里。他们大都从小生活在城市，养尊处优，现在却终日跋山......
早晨07：50＂董涛,宋宝元,你俩今天去顺通双线进行特殊巡视,有施工情况向我报告。其他人员去房门双线正常巡视,不久,房门双线就要停电......
对两节机械手臂按照预设轨迹移动的控制系统进行了数学建模，实现对机械手臂移动的控制，仿真表明，所设计的PID控制器能够准确控制机械......
针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角......
在电力系统中,配电检修与巡线工作作为其中的重要组成部分,对于电力系统的安全、稳定发展具有十分重要的作用。但是目前我国的配网......
配电网检修和巡线工作是电力从业人员日常工作中的两个重要内容,对维护电网的稳定运行起着极为重要保护作用,确保了电网运行的可靠......
针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障、跟踪的需求,设计一种工频输电线路和设备检测与跟踪方法。......
基于对深圳市东江水源工程线路巡查和水政执法过程中出现的情况进行分析，研究问题根源所在，并提出一些解决办法，为更好地做好引水工程......
近期，商洛市公安局经侦支队抽调侦查能手，深挖细查、巡线追踪，成功打掉被公安部列为部督案件的冷某某非法经营案假烟销售网络。 20......
介绍了华北电网公司直升机电力作业的现状与发展情况，对直升机航巡输电线路作业的完成情况、航巡内容和检查项目、航巡所发现的线路......
根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1......
电力线三维重建是机载激光LiDAR电力巡线的重要步骤。现从电力线理想模型入手,充分考虑横向风荷载对电力线造成的影响,将电力线的......
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强......
