差动制动相关论文
为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性，以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标，建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态......
随着经济高质量的发展,人们的生活水平显著提高,人们对旅游的热情也持续高涨。由于拖挂式房车具有内部空间大、内部设施完善以及可......
行驶安全、驾乘舒适是汽车发展与创新的重要方向,如何实现操稳性、平顺性和侧倾稳定性的提升是这个两大方向的核心议题。作为底盘......
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,......
半挂汽车列车由于其复杂的结构特点和多变的驾驶环境,容易发生一些交通事故,如甩尾、折叠和侧翻等,而这些危险事故的发生主要是因......
近年来,随着高速公路路网覆盖率的提高,公路运输业得到了极大的发展。半挂汽车列车因其载货量大、运输经济性好等优点,已成为公路......
分布式驱动电动车每个车轮驱动和制动力矩独立可控,具有纵向力分配灵活的优势,为车辆的先进控制创造有利条件。论文依托国家自然科......
由于爆胎而引起的交通事件不断增加,对人们的生活造成严重的影响。车辆发生爆胎后,会导致车身会出现明显的侧偏、侧倾和横摆等现象......
随着交通事业的大力发展,人们出行的需求越来越大,出行可选择的载运工具也越来越多,其中选择客车出行的人数比例不在小数。但是客......
针对较高车速下智能车辆路径跟踪控制不稳定问题,提出一群分层架构下的四轮转向联合差动制动路径跟踪控制策略.上层基于路径跟踪模......
随着汽车的不断普及,汽车技术的不断发展,汽车转向稳定性一直以来是一个被广大学者研究的热点。在研究的过程中出现了很多针对车辆......
本文采用基于模型的设计方法对商用车防侧翻控制展开了相关研究与试验。以防侧翻控制理论研究为基础,建立防侧翻控制模型,采用自动......
由于在节能、减排方面的优势,电动车辆被认为是解决如今社会中能源和环境危机问题的最佳途径。如今越来越多的电动车辆投放市场,相......
学位
近些年来,许多大型集装箱港口正逐步朝着自动化和半自动化方向进行改造。借助集装箱码头自动化改造的契机,集装箱跨运车凭借着其装......
近年来,随着汽车工业的迅速发展,车辆侧翻事故成为人们日益关注的重要安全问题。车辆在高速行驶或紧急转向时,在较短时间内容易发......
随着物流运输等行业的急剧发展,相比于普通的两轴车辆,多轴重型载货车辆因为其装载量更大,运输成本更低等优点而越来越被广泛使用......
近年来,随着我国车辆行业的发展,车辆逐渐进入普通消费者家庭中。然而,美国国家交通安全管理局调查显示,车辆交通事故也逐年增加。......
重型运输车辆质心较高、质量体积比较大、轮距相对较小,该类型车辆的这些特点导致车辆行驶过程中,尤其是在车辆转弯过程中极易发生......
随着公路基础建设和客运交通运输的快速发展，人们对客车行驶安全性和操纵稳定性的要求越来越高。汽车电子稳定系统（ESP）作为一种新型......
随着经济的快速发展，我国公路交通系统逐渐完善，商用车作为交通运输中的重要组成部分，其需求量逐年增加。其中重型车辆由于其自身结构......
随着高速公路的大力兴建以及汽车技术的进步,汽车行驶速度得以大大提高。在高速公路上以100krn/h以上的车速行驶的汽车上已经很多......
随着我国经济的发展,道路环境有了很大的提高,汽车行驶速度也随之提高,人们对行车安全的要求越来越高,汽车的安全性成为当前汽车研......
随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车开始更多地进入普通消费者的生活，由此相关的安全问题也日益受到重视。汽车安全越来越多地体......
伴随汽车工业的发展,汽车的行驶安全性越来越受到国内外学者的关注。汽车在紧急避障或急速转弯时,容易失稳侧翻。汽车电子稳定性控......
随着经济的快速发展,我国的高速公路事业以及汽车保有量也在不断增加,此时,公路交通安全便成为人们最为关心也更为担心的一个问题......
近年来,随着我国国民经济蓬勃发展,客运行业呈现较好的发展势头,为满足日益增长的客运需求,越来越多的客车不断投入使用,与此同时,......
随着我国高速公路里程以及汽车保有量的增加,交通事故量也不断增加,因轮胎爆胎而引起的交通事故量也在逐年增加,严重影响人们的生......
为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进......
提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时......
为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三......
对汽车列车的运动特点进行了研究,建立了考虑铰接角的单拖挂汽车列车驾驶员模型;对挂车制动时车辆运动状态的变化进行了分析,设计......
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整......
为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算......
将多体系统动力学与模糊控制理论相结合对汽车稳定性控制（VDC）系统进行了研究。基于ADAMS/CAR建立整车多体动力学模型;研究汽车在不......
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设......
摘要： 高速行驶的车辆在附着系数低的路面上转向时，不仅会受到司机的生理心理影响，还会受到转向或环境干扰的影响，这时轮胎的侧向力......
以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型。针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车......
以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控......
针对大客车在山区公路危险工况下不能兼顾防侧翻控制与路径偏离控制的问题，文章提出了一种大客车防侧翻及路径偏离恢复协调控制策略......
针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略.考虑紧急工况......
提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采......
随着我国工业化的快速发展,对危化品的需求量大幅上升,然而我国目前的危化品运输主要依靠罐车进行公路运输,在运输过程一旦发生交......
商用半挂车运送货物体积大、吨位高极其适合长途运输,已成为公路运输的主要载体,长途高速公路运输过程中驾驶员极易产生驾驶疲劳是......
半挂汽车列车的操纵性能比单体汽车复杂,低速转向工况下,半挂汽车列车的挂车对牵引车轨迹的追随性差;高速工况下,半挂汽车列车极易......
