差动助力转向相关论文
随着能源问题的加剧,电动汽车的发展倍受人们关注。轮毂电机驱动汽车具有车轮转矩独立可控的特点,根据这个特点通过改变左右车轮的......
电动汽车是当今世界三大发展潮流节能、环保以及安全下的产物,同时,其出现能够缓解环境污染与能源短缺的问题,因此,现今汽车产业的......
轮毂驱动电动汽车具有结构紧凑、动力传动效率高、转矩独立可控等优点,已成为电动汽车重要发展方向。本文以改善轮毂驱动电动汽车......
近年来,各国政府和各大汽车巨头对电动汽车的发展愈加重视,其中电动轮驱动汽车凭借其各驱动轮转矩独立可控这一独特优势更是具有广......
针对轮毂电机驱动汽车,本文建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,......
为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型......
根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点，提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式——差动助力转向。首先讨论其基本原理及结构并应......
在节能、环保和安全作为当今汽车发展三大主题的潮流下,电动汽车成为了汽车工业发展的焦点。轮毂电机驱动电动汽车将驱动电机与车......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
助力转向主要解决转向过程中车辆低速行驶或轮胎发生爆胎时,导致驾驶员需要克服较大转向阻力问题,以提高驾驶的舒适性和安全性。传......
为提高轮毂电机驱动电动汽车转向过程的操纵稳定性和转向轻便性,提出电子差速与差动助力转向的协调控制方法,通过分配左右轮毂电机......
为改善轮毂驱动电动汽车的转向轻便性,提出了一种基于变论域模糊比例-积分-微分(PID)的差动助力转向控制方法。建立转向系统模型和......
随着环保及能源问题的加剧,电动汽车迎来了重大发展机遇。相比于传统的集中式驱动电动汽车,电动轮驱动汽车各车轮转矩可独立控制,......
根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性......
根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基......
根据电动轮汽车的各轮独立驱动特点,提出一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式。着重讨论了差动助力转向的基本原理和可行性。应......
