并联步行机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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新型自重构并联足式步行机器人系统开发与研究

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可重构多足步行机器人稳定性步态规划控制仿真

基于三自由度并联腿的仿生六足机器人的设计

六足机器人在外太空星体探测，抢险救灾，军事侦察等领域得到了越来越多的应用，本文设计的六足机器人在借鉴国内外成功经验的基础上，应用......

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并联步行机器人六足机器人位置反解虚拟样机运动仿真步态规划稳定性分析

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