弧面凸轮机械手相关论文
弧面凸轮机械手作为一种高效、低成本新型工业机械手具有较为广泛应用前景.其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势.......
对一种新型的工业机械手产品的系列化设计进行了探讨。提出了模块化系列设计思想。并由此出发,对该机械手的主要参数进行了系列化......
弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛，主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标，受到设计方法和......
本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本......
对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。......
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,探索了基于Pro/E平台实现产品虚拟设计的建模技术和方法,并对该产品的零部件造型设计、......
介绍了一种新型的凸轮式机械手，在该机械手中，使用平面沟槽凸轮配合拔杆机构来驱动机械手完成举升运动，弧面凸轮来驱动机械手完成旋转......
介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中，使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成，得......
对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法.着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程......
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于 Pro/E 实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设......
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,提出了基于 Pro/ E实现机械产品结构的参数化建模方法 ,并对该产品的零部件设计、装配......
采用Pro/Program模块对Pro/E进行二次开发,实现了产品整机模型的结构参数化设计。大大地简化了产品设计的过程,提高了设计效率和设......
