微型爬壁机器人相关论文
微小型爬壁仿生机器人是能够代替人类进行各种极限作业的移动机器人，它能够进入大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察，或进入空间......
首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别.然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析.......
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针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动......
本文在863计划项目微型步行爬壁机器人研究的基础上，针对机器人研究的问题及需要，结合微型机器人的特点，提出并设计制作了适用于本机......
