微惯性导航系统相关论文
为解决井下人员定位算法定位精度不高的问题,提出基于微惯性导航系统和无线传感器网络的井下组合导航定位算法.通过井下无线网络、......
背景1959年Boucher首次将椎弓根螺钉固定技术应用于腰椎融合手术。近年来,随着科学技术的进步和现代医学的发展,椎弓根螺钉内固定......
针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用，设计了一种利用电子罗盘进行自主武初始对准的低成本微惯性导航硬件系统，并对信号进行预处理......
设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元教”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定载体的......
采用TI公司的TMS320C5402 DSP器件作为系统的核心,代替传统的通用计算机实现导航算法.分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样......
采用一种基于FPGA的小型惯性导航系统设计方案,分别介绍了系统中导航传感器的选择及系统的结构,设计了基于FPGA的导航计算机,并利......
针对自主驾驶车辆长时间导航精度要求难以满足的问题,建立了GPS与微惯性导航系统的组合导航滤波模型,在位置观测的同时引入姿态信......
为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微......
微惯性仪表是一类新型惯性仪表,也是当前研究热点之一。回顾了微机电加速度计及微机电陀螺仪的发展,比较了振动式微陀螺、转子式微......
