微操作平台相关论文
微操作平台广泛应用于生物工程、医疗科学、微机械制造、航空航天等前沿领域,设计具有操作空间大、响应速度快、运动精度高、稳健......
压电式微操作平台广泛应用于集成电路制造、医疗科学、微机械制造、光学处理等前沿领域,要求其具有精度高、响应快、稳定性好等性......
微操作平台在生物工程、微机械制造、航空航天等领域具有广阔的应用。随着科技的发展,对微操作平台提出了新的性能要求。在某些应......
由于压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度.为了解决该问题,提出一种前馈补偿......
柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人......
提出了一种新型三自由度柔性并联微操作平台,该平台采用压电陶瓷驱动器为驱动装置,以新型二级杠杆放大机构作为放大器来扩大压电陶......
压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度。为了解决该问题,提出了一种基于Preisa......
微纳操作技术结合了精密仪器技术、控制工程、计算机技术等科学，是一门综合性很强的技术，而微操作平台的设计与控制又是研究微纳操作......
微操作平台处于温度变化的工作环境中会产生热误差、断裂或疲劳破坏等意外情况．为了提高基于直梁式柔性铰链的微操作平台的精度，采用......
由于压电式微操作平台的迟滞非线性会导致其位置精度和动态性能下降,且难以建立精确的迟滞非线性模型,采用一种基于模糊控制策略的......
由于微操作平台往往处于随机变化的温度环境中,提出一种基于田口方法的稳健优化设计以减小温度效应对其性能波动的影响.以一种新型......
基于柔性铰链设计了一种新型3-UPU并联微操作平台,该平台可以实现空间中的三自由度运动。该机构由三条相同的支链采用对称的方式与......
针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。......
随着机电产品的小型化和微型化,微装配在微机电产品的研发与装配中发挥着越来越重要的作用。微装配系统则是针对微机电产品的装配......
为了提高微操作平台的操作空间和动态性能,基于响应面法对一种新型微操作平台进行了多目标优化设计。采用中心组合设计方法选取仿......
