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障碍环境下移动操作臂运动规划算法研究
本论文主要研究室内障碍环境下移动操作臂的运动规划算法。其中室内环境是基于一个真实的网格地图构建的,并最终被表示为多边形集合......
学位
运动规划
移动操作臂
快速扩张随机树
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