惯性测量系统相关论文
本文描述了一个基于机载视频和IMU(惯性测量系统)可以实现自主悬浮飞行的四螺旋桨直升飞机的建模和控制方法。四螺旋桨直升飞机的......
随着科技的发展,微机电系统MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术不断进步,MEMS惯性器件的精度和稳定性得到了很大的提高,基......
在煤矿测量期间,最重要的就是煤矿的设计、开采等各项工序,要做出大量的煤矿基础的测绘工作。煤矿测绘企业可以用GPS技术、惯性测......
将绳牵引关联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来提出的一种新概念。它具有传统机械支撑不可比拟的优势。然而在这种“软式”支撑......
根据平台式惯性测量系统的实际情况,简化了惯性测量误差模型,推导了平台式惯性测量系统误差观测方程,并进行了车栽试验的试验设计.......
奥地利System7 railsupport GmbH公司(以下简称“System7公司”)将轨道几何形位惯性测量系统集成到其生产的通用捣固机4.0中,用于......
微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋......
在新型再入飞行器的研究中,保证飞行器落点精度,是通过传递对准技术对飞行器惯性测量系统(Inertial MeasurementSystem,IMS)进行初......
本文采用低成本的压电陀螺和高精度的模数转换芯片,用单片机进行数据的采集和串口通讯。同时,在计算机中运用粒子滤波算法对传感器......
首先简单介绍捷联惯性导航系统的原理及其组成,然后重点介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统.在分析了惯性测量系统一些误差源......
针对ADRXS150硅微陀螺的零位漂移特性，提出了一种硅微陀螺的校零方法，分析了校零原理及误差主要来源，并论述了采用FPGA实现校零和误差......
惯性仪表误差直接影响导航精度,很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定......
本文从林业测绘的特点出发，结合现代测绘科学技术的进步和林业测绘的需要，提出了现代林业测绘技术系统。通过论证，文章指出现代林业测......
通过数学建模建立基于加速波计陈列的无陀螺舰船波浪运动检测技术,研究与船体固连及与地固连坐标系上加速度分量的变换规则,提出利......
惯性测量系统测试保持期或称有效期是武器系统使用中的一项重要指标，决定了定期标定的间隔和频率。过去装备交付对惯性测量系统测试......
本文针对旋转弹用弹旋基准问题，提出八加计惯性测量系统方案，并进行了加速度计静态标定实验，给出了静态标定算法及模型系数标定结果。......
地地导弹惯性测量系统的稳定性直接影响导弹惯性导航系统导航的准确程度。介绍利用导弹射前的遥测数据及惯性测量系统误差补偿模型......
前言50多年来．我国航天惯性技术坚持自力更生、自主创新的发展道路，形成了多样化、系列化产品，并不断推陈出新。“十五”以来．以Sagnac......
作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平......
地地导弹惯性测量系统的稳定性及瞄准方位角的准确性直接影响导弹的发射安全。提出了用导弹射前遥测信息对其进行检验的方法。利用......
为了对惯性测量系统的制导精度进行评估,设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台,将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合,把......
在惯性测量系统中，如果长时间地工作，单纯采用零速修正是很难得到好的高度估计效果，尤其是垂直加速度计精度相对较差时，因为高度通道具......
井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积......
运动补偿是实现高分辨率合成孔径声呐(SAS)成像的关键问题之一,该文研究了基于惯性测量系统的合成孔径声呐运动补偿过程。提出了一......
随着科学技术的不断发展,人们越来越对地下巷道施工的安全性和舒适性提出了更高的要求。掘进机在地下工程和采矿工程中大量使用,使......
在某些高速滚转的制导炮弹中,捷联式惯性测量系统无法同时满足测试精度与量程的要求。被动式半捷联平台可以通过隔离弹体滚转运动......
惯性测量技术由惯性原理起源,在近几十年更是得到了较快的发展。随着其精度的提高,以及其在航海导航系统中的广泛应用,功能性扩展......
惯性测量系统火箭橇试验过程中,惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上,而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感......
新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定......
矿山测量的现代任务与工矿区的可持续发展中国测绘学会矿山测量专业委员会＊一、引言当今世界存在着人口急剧增长、资源紧缺、环境恶......
从工程应用角度,以光纤惯性组合测量系统位置误差相关项为观测变量建立系统观测模型。采用蒙特卡罗法对光纤陀螺组合测量系统SINS/......
微机电惯性测量系统（Micro-Electric Mechanical Inertial Measurement System）是应用微型惯性器件对运载体进行导航参数测量的装置，......
道轨检测机是用于高速铁路平顺性检测的设备,它具有可以连续测量,自主测定基准检测效率高的特点。该设备的核心部分是捷联式光纤陀......
论文以提高惯性测量系统使用精度为目的,从惯性测量系统高精度标定与飞行试验误差分离两个方面开展了深入研究,得到许多有意义的结......
<正> 1 引言 70年代已来,随着光电技术的发展,光电结合型的测绘仪器大量出现,对传统的测绘技术产生了深刻的影响。目前,以卫星遥感......
—零速修正（ＺＵＰＴ）在惯性测量系统中占据着至关重要的地位，它是进行误差控制的一种廉价而有效的手段。进行零速修正的方法主要有实时卡尔曼......
介绍了煤矿测量,总结了当前常用的几种测绘新技术,并论述了GIS技术、惯性测量系统、全站型电子测速仪及遥感技术等测绘新技术在煤......
针对传统的加速度计标定法对高精度转台依赖高的问题,提出一种基于微机电系统（MEMS）加速度计的优化九位置标定算法。该算法考虑加速......
根据k次交叉验证思想,分别在测量方差已知与未知的情况下引入了一种模型选择准则,该准则充分考虑了模型的拟合能力与预测能力,在获......
