惯性稳定平台相关论文
宽频惯性稳定平台对于提高捕获、跟踪与瞄准(Acquisition, Tracking and Pointing, ATP)系统的性能具有重要作用。宽频惯性稳定平......
MEMS陀螺作为一种很有潜力的角速度敏感测量元件，与传统的陀螺相比没有高速转子，不存在机械磨损、质心失衡等现象；与光纤陀螺、激光陀......
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源......
在航空惯性稳定平台的框架结构设计中,采用ANSYS有限元软件对其结构进行了刚度和模态分析,得到了大载荷作用下的应力、应变分布及......
1 课题简介rn从我国高分辨率对地观测系统发展对高精度轻小型航空遥感技术的迫切需求出发,结合大比例尺测绘、重大自然灾害应急响......
为实现三框架惯性稳定平台高精度控制，平台的动力学分析具有非常重要的意义。首先提出各框架之间的惯量耦合关系，得到结构简化关系式......
为了进一步提升机动平台的遥感侦查能力,在惯性稳定平台的基础上,结合光电探测信息通路中的快速反射镜,构成惯性/光机复合指向系统......
惯性稳定平台可以隔离外部扰动对重力仪或重力梯度仪的影响,改善重力测量环境、提高重力测量精度,在航空重力测量领域意义重大,应......
为了适应平台系统一体化、小型化设计要求,本文提出了以FPGA为核心的数字化平台稳定回路实现方案.在该方案中,对稳定回路的主要组......
航空遥感惯性稳定平台可以隔离外部扰动对载荷的影响,确保遥感栽荷高精度成像,但摩擦的存在,造成了不平稳、爬行等现象,导致系统动......
新型号惯性稳定平台系统对自瞄准和自标定精度提出了更高的要求,而平台的自瞄准和自标定都需要高精度的姿态角传感器.为了满足系统......
采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI......
由于惯性稳定平台中的轴系精度直接影响产品的性能指标,提出了一种采用钢带传动技术来提高稳定平台中轴系精度的设计方法。根据带......
为了实现更加优越的跟踪精度,光电惯性稳定平台采取粗、精双级控制系统形式。其中,粗级控制系统为常规的陀螺稳定平台,而精级控制......
三轴车载惯性稳定平台为复杂的MIMO非线性系统,针对其在不确定扰动下的伺服控制问题,本文设计了一种神经网络反演滑模控制器(NNBSM......
理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运......
航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合......
为提高惯性稳定平台控制系统的稳定精度,在常规PID控制的基础上提出了一种扩张状态观测器与PID相结合的复合控制算法。利用扩张状......
为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统......
根据对称性，在任意一个自由度方向将惯性稳定平台简化为单自由度系统。根据动力学原理，建立了惯性稳定平台的驱动模型和数学模型。万......
受到各类新兴技术不断涌现的影响,光电跟踪系统开始尝试利用运动平台。其中的载体运动导致光电跟踪系统的视轴出现抖动情况,所以,......
惯性稳定平台系统是无人载体进行自主导航的关键设备,其为导航处理器提供载体相对于惯性空间的角度和加速度等物理信息,对某些战略......
惯性稳定平台系统由于其能有效隔离基座的角运动与振动,在多旋翼无人机的成像系统起到了至关重要的作用。同时有别于其他惯性稳定......
航空遥感用惯性稳定平台承载重量较大的成像载荷,系统相对复杂,耦合明显。根据航空遥感用三轴惯性稳定平台的结构特点,应用矢量叠......
在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问......
提出了一种基于变置信度（MC）及优化平滑算法（0s）的改进型小脑模型关节控制器（CMAC）复合控制方法，用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指......
针对国内对于高精度海空重力仪的迫切需求,自主研制了GIPS-1AM高精度惯性稳定平台式海空重力仪样机。突破了高精度重力敏感器设计......
本文介绍磁悬浮惯性稳定平台的工作原理。提出了惯性稳定平台的硬件电路总体设计方案,设计了以FPGA＋DSP为核心的硬件控制系统。描述......
本文是国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目"高精度轻小型航空遥感系统核心技术及产品"的部分研究内容,着重论述基于国产轻型......
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针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动, 采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振.分析了简谐激励......
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根据某型光谱成像仪的结构特点,提出一种航空遥感惯性稳定平台分体式POS安装方案,并对支架进行多目标优化设计。安装方案包括整体......
本文结合实际开展了二轴伺服惯性稳定平台的研究,利用DSP和FPGA构建稳定平台控制系统的硬件电路。研究的内容包括以下几个方面:第......
机载光电稳定平台大范围地应用在侦察、定位、作战以及效果评估等方面。光电稳定平台的视轴稳定精度是衡量其性能的一个重要指标,......
随着应用需求的变化及相关技术的发展,光电跟踪系统由传统的固定地基模式逐步向基于运动平台的模式发展。与固定基座的方式相比,运......
陀螺漂移是影响重力测量惯性稳定平台精度的主要误差源。为了保证稳定平台的性能,需要对陀螺漂移进行标定,并用标定结果对稳定平台......
半捷联航空遥感稳定平台因体积小、重量轻、成本低,在航空遥感稳定平台中具有重要的应用价值;然而,因其指向和消旋角精度相对较低,......
惯性稳定平台(Inertially Stabilized Platform, ISP)又称作陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform, GSP),是飞行器、舰船和......
由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从......
惯性稳定平台主要用于支承并稳定遥感载荷,在实际飞行环境中各种干扰力矩会导致稳定平台姿态和航向指向精度下降,从而引起成像质量......
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中......
稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系......
为了减小载体扰动对机载光电设备的影响,需要设计保证惯性稳定平台稳定的控制算法。以某型号惯性稳定平台为研究对象,通过建立其机......
针对成像载荷对惯性稳定平台高稳定精度控制的要求,提出一种基于改进型细菌觅食优化算法的单神经元/PID自适应复合控制方法。首先......
从航空重力与重力梯度测量原理出发,先后导出航空重力与重力梯度测量的观测方程和测量误差方程,然后依据地球重力场特征和功率谱的......
