手眼视觉系统相关论文
手眼视觉用于提供目标物体的图像信息和测量物体的位置和姿态,对于空间机器人捕获物体非常重要。本文在比较各种手眼视觉系统特点......
机械臂是国际空间站的重要组成部分，可以辅助宇航员完成多项外太空精确操作任务，例如空间目标的识别、跟踪和抓取。机械臂手眼视觉系......
设计了一种基于场景中单个景物点的机器人手眼关系标定方法.精确控制机械手末端执行器做5次以上平移运动和2次以上旋转运动,摄像机......
手眼视觉系统是一类重要的机器人视觉系统,具体介绍了一个用于机器人手眼视觉系统中的手眼镜的光学设计。该镜头设计采用了反远距......
