手臂运动相关论文
提出了一种人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测方法。首先，利用光学3维动作捕捉系统获取标记点位姿信息，建立人体手臂的运动学模......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示......
随着科技革命的到来,机器人技术已成为了世界各国综合国力较量最核心的科学技术之一。其中,机器人抓取技术是机器人最基本的功能,......
近年来,随着计算机技术的应用越来越广泛,人们对人机交互的要求也越来越高,希望整个交互过程能够方便自然、实时准确。至今仍广泛......
肌电信号是通过电极记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号，这种信号的时频特征及非线性动力学特征能够反映神经肌肉系统的活动......
人体运动检测技术是由多学科相互交融所产生的一项应用非常广泛的技术，其基本原理涉及医学、数学、物理学、计算机科学等学科，并与虚......
基于VITE(vector integration to endpoint)点对点运动轨迹生成模型,提出一种具有生物学意义的手臂抓取神经网络模型,用以解释延伸......
摘要：本文是在作者已有专利的基础上做进一步的结构优化设计。本设计一款运动健身器材，主要是通过做手臂伸展运动或扩胸运动的同时拉......
目的：通过小样本实验研究，对运动中手臂高度与心率变化的机制进行探析。方法：监测15名受试者在运动中两臂直臂侧上摆和侧下摆的心率变......
根据 Matsuoka 神经振荡器并且与人的上面的手臂主要由六肌肉组成的事实的考虑的理论，一个新有点中央的模式生成器(CPG ) 神经网络......
运动疗法是现代人防治疾病、延年益寿的好方法。据健身专家研究证实，目前流行于国外的沙跑、雨跑、手跑新兴运动疗法对强身健体、防......
该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中......
日本东京大学教授染谷隆夫研究小组研制出一种柔软的新型传感器，可借助特殊印刷工艺，粘在贴身衣服的外表面，能通过上肢肌肉运动时产生......
目的观察虎力散外敷联合手臂运动治疗经外周穿刺置入中心静脉导管(peripherally inserted central catheter,PICC)置管患者机械性......
期刊
考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经......
目的探讨虎力散外敷联合手臂运动对PICC置管患者机械性静脉炎的防治效果和护理措施,提高导管维护质量。方法将160例PICC置管患者随......
