抓取系统相关论文
随着科技的发展和人们生活质量的提高，机器人越来越快地走进了人们的生活。机械臂和机械手作为与环境交互的执行器件，是机器人操作物......
随着工业生产制造的现代化和智能化,将机器视觉技术与机器人结合,可以提高工业机器人对复杂环境的感知与适应能力,实现机器人抓取......
随着我国工业的飞速发展,使用很多的劳动力来完成各种各样的工作,然而顺应互联网时代的发展潮流,越来越多的工厂开始用机器代替工......
Netto是总部设在丹麦的一家国际商超,门店遍布欧洲多个国家。众所周知,丹麦有着全世界最严格的工作安全规定,为此丹麦零售商Netto......
为了研究多指手机器人非线性抓取系统的动态稳定性,引入了l2-范数下非线性算子测度;证明了非线性算子测度类似于矩阵测度对线性系......
针对大多数工业机器人都是基于示教编程和离线编程的问题,提出了一种单目视觉引导进行路径规划用于工业机器人的抓取系统。以欧姆......
本文研究基于视觉引导的机器人抓取系统。目前,工业机器人已经有大量的应用场景,而将人工智能技术和传统机器人技术结合已成为了进......
为了解决工业机器人对带有复杂纹理的平面型工件的识别与定位问题,将机器视觉技术与工业机器人相结合。利用改进的FREAK算法对目标......
针对多指手机器人抓取系统，引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性，得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式......
为了研究多指手机器人抓取系统的动态稳定性，引入了矩阵的加权范数；继而应用抓取矩阵的加权范数及其测度，得出抓取系统的渐近稳定、不......
排爆机器人主要由抓取系统、本体行走装置组成,能够代替人类完成一系列危险系数高的作业。本文从大型排爆机器人总体方案设计入手,......
作为机器人抓取的一个重要应用市场,自动化的小部件抓取在3C行业、生命科学等诸多领域已经呈现出不断增长的需求。然而,小部件的抓......
针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机......
