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拖车移动机器人相关论文

基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索

采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径......

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电路映射地图路径规划环境建模拖车移动机器人 circuit map path planning environment modeling tract

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