指尖传感器相关论文
机器人灵巧手的柔顺控制一直是其智能化研究的重要方向。当灵巧手从事对物体抓握操作等复杂作业时，不可避免的与环境发生接触，这就对......
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模......
随着人们现代生活水平的提高,消费者对皮革制品的质量要求和皮革的触觉特性(主要包括柔软度、丰满度和弹性度)的要求越来越高。皮......
本文介绍了一种新型用于多指灵巧手的微型五维指尖力/力矩传感器.该传感器采用了高度集成式弹性体结构;应用最小二乘理论实现了传......
