捕获策略相关论文
针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题,提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方......
近年来,空间科学技术在探索中不断进步,与之伴随而来的是各国发射升空卫星的数量逐年增多,宝贵的太空轨道资源被占用。因此,研究空......
火星以其距离地球近,与地球诸多相似性成为深空探测研究目标之一,我国计划于2020年前后发射火星探测器。捕获制动是成功执行探火任......
本文主要研究下面两个问题: 一、研究了满足:Lotka-Volterra互惠系统的生物种群的最优控制问题,对混居生活的两种群进行同时捕获,研......
本文研究了对竞争系统两种群捕获的生物经济平衡问题,应用最优控制理论讨论了最优捕获策略得出了贴现率能够影响捕获种群的利润水......
研制了一种高集成度且具有柔性捕获接口的空间大型末端执行器。该执行器由抓捕、拖动、锁定三个环节组成,集成了视觉、位置、力、温......
由于转发测量方案具有适应动态范围大,可进行检前记录,捕获定位快等优点,故成为高消耗导弹试验的主要外测方案。对转发GPS信号的快......
针对机械臂抓捕非合作目标过程碰撞冲击大易造成基体偏转或目标逃逸的问题,提出并实现了快速接近-慢速接触-速度跟踪(FA-SC-VT)的末......
文章在传统GPS信号捕获算法的基础上提出了一种适用于GPS软件接收机的信号捕获策略,它能够准确而有效地搜索捕获到可见的GPS卫星信......
GPS信号捕获算法是GPS接收机的重要组成部分,本文研究高动态弱信号条件下GPS信号的捕获。一般来说,高动态条件要求捕获速度足够快......
论文以北斗双模型用户机研制为背景,介绍了北斗双模型用户机的工作原理和组成,并详细介绍了总体设计方案,包括硬件方案、软件方案......
随着空间科学技术的进步与发展,人类向太空中发射了越来越多的航天器。太空中有大量的卫星需要得到维护,有大量的太空垃圾需要得到......
在现有的各种PN码捕获策略的基础上,提出了PN码捕获策略的统一框架,并以该框架为基础研究了捕获过程各个阶段中策略的选择对总体捕获......
嫦娥四号任务中,着陆器通过定向中继链路,向"鹊桥"中继卫星发送数传数据.为了实现窄波束定向天线对中继卫星的实时指向控制,制定了......
火星探测捕获的误差传播是设计任务方案时需考虑的重要问题。针对3种不同的捕获策略:推力沿速度反方向、推力方向固定和匀速转动,......
期刊
目前,全球有四大卫星导航系统,包括美国的全球定位系统GPS(Global Positioning System),欧盟的“伽利略”卫星导航系统,俄罗斯的“......
学位
针对空间运输舱具有较大的速度和惯量,在对运输舱的操作过程中存在着冲击和碰撞,严重的时候会影响系统的安全的问题,研制中国大型......
随着空间探索与开发的深入,未来的航天器将向着大型化、复杂化、高精度、长寿命的方向发展,空间机械臂的在轨应用将愈加广泛且重要。......
GNSS信号类型的增加以及技术要求的提升使GNSS基带处理部分各模块的控制逻辑设计更加复杂。对GNSS信号快速捕获技术的控制模块进行......
信号捕获是目前广泛应用的数字全球定位系统(GPS)接收机的重要部分,弱信号条件下的信号捕获过程是目前GPS接收机算法研究的重点。......