捞渣机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

捞渣机器人相关论文

串联式捞渣机器人运动学分析及ADAMS仿真

为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题，提高捞取锌渣的效率，设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型，对其进行......

期刊

捞渣机器人 MATLAB ADAMS 运动学分析

捞渣机器人轨迹规划及跟踪控制研究

冶金行业积极响应国家智能制造2025战略,加快推进智能制造与传统制造的深度融合,各产线进行智能化设备改造升级,努力打造无人化、......

学位

捞渣机器人轨迹规划跟踪控制多项式滑膜控制模糊控制

看过本文同时还关注