捷联式惯导系统相关论文
惯性仪表是构成惯性导航系统的核心器件,对惯性仪表的误差参数进行标定并补偿,对于提升惯性导航系统的使用精度有不可或缺的作用。......
在航空航天、石油钻井、机器人控制、GPS导航等系统中都需要进行位置推算，确定载体的方位、姿态等参数。其中，陀螺仪是导航和定位的......
随着电子行业与计算机技术的飞速发展,捷联式惯导系统(SINS)已经基本取代了平台式惯导系统,并成为未来惯性技术发展的总趋势。然而......
本文建立了采用整体减振措施的捷联式惯导系统的空间振动动力学方程,从理论上详细讨论了振动耦合的不同形式及其原因,可为捷联式惯......
在水下捷联惯导(SINS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统中,当外部辅助信息受到野值等非高斯噪声污染时,选取调节因子γ为固定值将会......
针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题，首先以潜器空间六自由度解算模型为基础，建立了考虑风、浪、流影......
与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联......
捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和......
为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导......
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题，提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度......
根据捷联式惯导系统的特点,利用面向对象技术进行模块分解,设计出了可以模拟多种环境、扩展性很强的仿真器。该仿真器包括轨迹发生......
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS（DGPS）的传......
将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究,为系统精度预计和评估提供依据,便......
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的......
飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示。为了提高导航精......
在道路交通飞速发展的今天,道路安全问题日益成为社会关注的焦点。特别是危化品货物的道路运输安全问题,已成为交通运输管理部门面......
以某型号车载地空导弹垂直发射的实际应用为背景,对两种捷联惯导在动基座条件下解析粗对准方法进行了理论分析与实验仿真,指出直接......
针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的“速度+位置+姿态......
捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒......
主要研究了捷联式惯导系统冗余配置陀螺仪的配置数目、配置结构对导航系统可靠性的影响.同时,分析了在确定陀螺仪数目后,通过优化......
导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一,对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用.而影响命中精度最主要的是惯导系统的......
针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角......
针对传递对准精度评估采用差分GPS作为基准量存在对载体机动特性要求高的问题,以舰载惯导传递对准精度评估为研究对象,引入差分GPS......
用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进......
惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系......
以地空导弹在战车上垂直发射为背景.得出针对在战车转塔变速转动、规定发射坐标系的情况下,文中所给出的直接计算法是一种较好的弹......
捷联惯导将惯性测量单元陀螺仪和加速度计直接固连于运载体,省去复杂的框架结构、电气稳定系统及接触滑环等,凭借体积小、重量轻、......
从20世纪80年代开始,以激光陀螺和光纤陀螺为代表的捷联惯导系统逐步进入实用阶段,为高新技术武器装备的革新改造打下了坚实技术基......
悬臂式掘进机是用于地下机械化施工的重型机械,其工作环境恶劣,如何有效地实现掘进机的智能控制,将操作人员从繁重的体力劳动和危......
针对捷联式惯导系统中浮点矩阵乘积计算量大、串行处理方法耗时多制约捷联式惯导系统实时性提升的问题,提出一种基于FPGA/SOPC的浮......
捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的......
为了保证捷联式惯性导航系统的高性能、低成本和小型化的设计要求，本文选用了以DSP（TMS320C6722）和FPGA（Spartan-3AN系列XC3S700AN）相结......
基于捷联式惯导系统的自行火炮火控系统结构简单、成本低、可靠性高,且可采用一次调炮,调炮速度快、直观、精度高,减少了火控系统......
激光陀螺捷联式惯性导航系统在航空、航天和航海领域中正在开始被采用。本文对激光陀螺的主要优点及应用展望作一粗略介绍。着重谈......
