探测车相关论文
密云天,黄沙地,西风紧,不见鸟飞。有人正遛枸臭美,有人在玩耍碰腿,还有人穿着宇航服戴着大头盔,叫嚷着“好累、好累”。探测车上坡下坡未......
随着经济不断的发展,机动车存有量急剧增加,城市交通拥堵状况的发生愈加频繁。城市交通拥堵已成为阻碍各大城市继续发展的重要原因......
火星,一颗我们经常说起但又很陌生的星球——人类至今还未踏上火星的表面。但有关火星的各种传说、科幻故事、科学探索报道等,时常出......
好奇心是人们心中永不熄灭的火焰,"好奇"这个名字是一个12岁的华裔小学生马天琪给火星探测器取的,并被美国航宇局(NASA)选用。......
美国航空航天局(NASA)于去年6月10日发射的“勇气”号火星探测车,在经过长达7个月行程4.85亿公里的旅行后,于1月3日晚美国东部时间......
根据南中轴路BRT智能公交系统的实际应用情况,提出了一种BRT行车计划编制的优化方案:利用装载了智能车载设备的快速公交车(即Probe......
将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点,导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结......
无人探测器着陆火星执行复杂探测任务已经成为当前国际深空探测的研究热点。首先对陆空协同合作的无人系统技术与应用研究现状进行......
了解路段旅行时间随交通状况变化特性对利用探测车等新式交通检测技术估计交通状态非常重要.基于交通微观仿真模型,分析了路段旅行......
全面回顾了探测车样本量问题的研究,分析了现有模型中的不足,并从路段和路网两个层面探讨了交通探测车样本量问题。将路段样本量问......
在滩浅海探测车悬架结构设计问题的研究中,传统悬架结构由于受到结构尺寸的限制相对于特殊悬架结构的探测车来说通过性能较差。为......
以提高探测车的越障能力为出发点,提出一种新型六轮腿式探测车行走机构,该探测车行走机构包括4个主轮腿和两个辅助轮腿。利用拉格......
如果有足够好的设备,你可以看到“精神”号探测车正在火星上漫游。然而,所谓足够好的设备,目前只有在“火星侦察轨道”号上的高分辨率......
【正】博世在主动安全和被动安全基础上推出了驾驶员辅助系统,可以满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求,欧洲新车评价规......
本设计主要基于AVR(Atmega 16)单片机及Zigbee(CC2530)无线通信模块,设计了以PC机远程无线遥控探测车及监控终端,其具备完善的软硬......
利用探测车数据进行路段行程时间估计面临着两类误差:采样误差和非采样误差,从而导致估计结果精度不高和可靠性差。在回顾已有估计......
为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车......
提出了一种成本低、相关技术成熟的交通信息服务系统设计方案.方案征用车辆采集交通数据(称这种车辆为探测车),配备汽车导航系统的......
设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开......
将星球探测车抗倾翻失效的方法总结为3类:改进移动系统结构方式、主动复位方式和被动适应地形方式。在分析各种解决方法存在问题的......
高速公路交通拥挤定量为高速公路定量管理的关键内容之一。介绍了利用探测车方法进行交通拥挤定量,并讨论了该方法的优缺点,同时也指......
提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面......
Mentor推出了一款自动驾驶解决方案DRS360平台,该平台能够借助各种传感手段实时捕获、融合及利用原始数据,改善延时的同时,提升了......
讨论了用GPS探测车数据计算路网平均速度的可靠性.在综合考虑了车辆速度、道路类型以及GPS空、重车数据发送周期差异等因素的基础......
结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过......
针对移动交通流检测信息的特点,在分析概率神经网络与Global K-means聚类算法的基础上,提出了一种基于移动交通流检测信息的城市路......
为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,设计了一种新型轮履复合式越障移动系统多功能救援探测车。分析表明要使救援......
与传统的固定式采集系统(感应线圈等)比较,探测车系统具有直接采集行程时间、时空覆盖范围广等优点。研究少量探测车情况下的路段行......
在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用......
本文阐述了交通流动力学理论双组分模型参数变化的研究结果。研究了在不同交通条件下,网络中同时停车的车辆与特定行驶时间和特定......
历经8个半月,距离数百万千米的星际旅程,史上最大、最复杂的探测车“好奇”号终于登陆火星了。由美国航空航天局发射的重达1吨的大型......
<正>探测车生来就是一个探险家。它为探险而生,为探险而死。它们都死得很悲壮,壮士一去兮不复还。发射台、宇宙空间或另一个陌生的......
为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车......
2006年12月,美国航空航天局(NASA)对外公布了“重返月球”计划,其核心目标是2024年在月球上建立永久性基地,月球南极有望成为选址地点。......
maxon电动机公司的RE8直流电动机被选为2005年“最优产品”。但是该公司的一些其他的尖端的驱动装置甚至离开了地球,多年以来一直......
自主行驶车辆在军事和民用高科技领域有着广泛应用前景,它的主要应用包括侦察、监视、目标搜索、爆炸物处理、安全巡逻等。本文以......
为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进......
城市交通流状态的分析是实现智能交通系统的关键技术之一。本文介绍了一个采用GPS探测车,同时结合交通用地理信息系统(GIS—T)进行城......
基于各国移动交通检测系统中探测车样本数量问题的研究现状,分析了现有成果存在的不足。在考虑探测车速度、计算时间间隔、数据精度......
普通的探测车都是针对于地形而专门设计的,看到水陆两用车后,就有了一个想法,设计一个水陆两用的探测车,为探测一些人工不易到达或......
给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮......
<正>一、问题引入【例1】(2015年全国卷Ⅱ)一汽车在平直公路上行驶。从某时刻开始计时,发动机的功率P随时间t的变化如图所示。假定......