操作器相关论文
现在,网购已成为人们重要的购物方式,快递行业也迅猛发展起来,快递员工作忙碌又辛苦,但由于流程不规范,还存在很多隐患。丢件、计件不准......
“机器人”将是人类进入二十世纪后,具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式,即人-机器-自然......
2001年2月,新华社报道说:“日前,我国第三代智能服务机器人‘青青’在哈尔滨工业大学开发研制成功”。这一机器人有接近人体的外......
随着社会的发展以及科技的进步,人们对疾病诊治手段提出了越来越高的要求。微创手术的出现在一定程度上颠覆了传统的开放式手术,大......
据美国科学促进会网站近日报道,美国斯克里普斯研究所(TSRI)科学家已经找到一种可将骨髓干细胞直接转变成脑细胞的方法。此项研究结果......
“粒子流(Particle Flow)”是一种新型的、多功能且性能强大的3ds Max粒子系统。它使用一种称为粒子视图的特殊对话框来实现其事件驱......
主要阐述了智能手动后备操作器的硬件电路设计、工作原理以及利用AT89S52微型单片机实现监测及控制功能;利用操作器可大大提高各种......
0前言由于电动执行器有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制、灵敏度和精度较高、与手操器配合方便、安装接......
文章简要介绍了DFD-0400型现场电动操作器的设计思想及其在DKJ型电动执行器上成功应用的情况,具有很高的推广应用价值.......
该系列包括模糊PID自整定调节器/温控器、程序调节器/温控器、手动操作器/温控器、光柱数显调节器/温控器等主要产品。......
分析了现有纸机变频传动中现场操作部分的种类、特点及存在的缺陷,并着重介绍了新开发的一种全数字、具有RS-485通信接口的操作器......
提出了可重构星球探测机器人的概念,对系统中子机器人的研究进行了重点论述.通过设计恰当的子机器人连杆坐标系,利用Denavit-Harte......
在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自......
智能防误操作器是变电站防误系统的一个组成部分,是为了满足电力系统"五防"要求而设计的.它具有操作简便,便于手持及携带等特点.介......
1存在的问题新钢公司线材厂燃气加热炉采用两台同型号离心式风机(型号9.19-144,风压1133Pa,风量34104m^3/h)并联运行。看火工调节风门挡......
显德汪矿矸石电厂所采用的上海新宝仪器仪表厂KBT-904型手动操作器由于设计原因存在用按钮直接带负荷控制执行机构,给企业的安全生......
分支是机构综合和设计中最重要的问题之一。基于关节旋转空间的概念提出了平面七连杆机构分支的分析和识别方法,讨论并分析了它们的......
在介绍远操系统组成、原理及应用的基础上,详细分析了该系统常见故障的判断及处理方法....
介绍AtmegaSL单片机及WINAVR语言编程的门机变频器专用操作器。利用该操作器可方便地实现变频器的运行状态显示,F参数的浏览与设定......
操作器是控制系统中重要的控制设备,当控制系统灵或不能投入时,操作器是运行人员干预生产过程的唯一手段,为使运行人员了解操作器的特......
本文研究了双臂机器人的运动学协调问题.双臂机器人在工作过程中,两操作手的运动必须是相互配合的、协调的.本文结合其结构与工作......
燃煤锅炉煤粉调节通常有两种方式,一是采用直流电机,二是采用滑差电机进行变速控制.给粉变频调速控制系统是在克服了上述两种系统......
针对目前小水电站投资人犹豫是否建调压井的现状,改进原有的操作器结构,设计开发出一种具有分段关闭功能的TC型水轮机操作器,通过......
提出一种基于高频微幅振动的微切剖操作器,其微动机构采用具有3个纯移动自由度的3-RUU并联机构,机构的动平台安装有PZT高频微幅振动......
介绍基于PIC16F873单片机的执行机构智能手动操作器.着重介绍了操作器的构成、工作原理及应用经验.该系统已在现场运行,实践证明系......
为了降低成本,提高生产效率和电源可靠性,针对现有的电镀高频开关电源市场的模拟操作器,设计了一种带RS-485通信的数字电源操作器......
该文结合微操作机器人的特点,提出了一种新型的三维整体式微纳操作器,并利用有限元分析方法,对该整体式微纳操作器进行了分析,从中......
小水电站的调速机构多以老旧操作器为主,电网突然停电后,只能手动关机。针对此种隐患,自主研发一种自动关机装置,可与原操作器结合......
自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工......
目的探讨使用粒子流(particle flow)的脚本操作器,按具体应用的需求编写出程序模块,用程序或算法操控场景中粒子流系统,从而实现完......
随着工业技术的发展,对于仪器仪表的操作方式要求也不断更新,针对传统的操作方式,人机接触容易产生静电,设备易损,安全性低等缺点......
地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作,对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用。研究分析......
地球轨道载人航天器的操作器系统用于支持微重力环境舱外活动运作,对空间站的组建与维护以及空间科学实验具有重要的作用。研究美国......
文中设计了一种基于FDC2214芯片的手势识别系统。在芯片的外接极板上方摆放不同手型会影响极板外界环境从而影响频率值,FDC2214芯......
为了避免传统多项式轨迹中的一些固有缺陷,本文给出一种新的适于工业机器人或操作器运动的最优五次多项式轨迹,并根据位置误差平方......
<正> 五、国外机器人技术发展现状1.一般产业机器人进入普及推广阶段六十年代初至七十年代末,一般产业机器人的设计、制造和应用等......
<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创......
<正> 去年八月,中国科学院机器人与人工智能考察组一行四人赴日进行学术考察。适逢第六届国际人工智能会议在东京召开,我们在考察......
<正>专利号:ZL200420021262.8专利权人:宝钢集团上海梅山有限公司发明(设计)人:季益龙孙利柱一种高炉上料系统模拟操作器,由操作面......
燃料化学工业部以(74)燃油化设字1896号文,关于试用炼油、化工设计通用图《自控安装图册》事,己于74年12月27日通知各省、市、自治......