提出了一种基于磁流变力矩伺服装置（MRT）的研抛力控制方法来控制非球面数控研抛系统中的研抛力以实现恒压力研抛。研究了该方法的原......

磁流变力矩伺服器(Magnetorheological torque servo, MRT)是一种新型智能传动元件，可实现力或者转矩的传递和转速的无极变化，具有输......

为解决自动研抛系统中研抛力—研抛头位置—研抛头姿态之间的耦合问题,提高非球面表面的研抛质量,提出一种基于磁流变力矩伺服装置......