斜拉桥缆索相关论文
斜拉桥是目前国内大跨度桥梁的最主要桥型。斜拉桥是由许多直接连接到塔上的钢缆吊起桥面,斜拉桥由索塔、主梁、缆索组成。而缆索......
缆索维护机器人是特种机器人技术在斜拉桥缆索维护方面的首次应用.提出了机械模块化的设计思想,研制了适于任意倾斜度缆索的新型爬......
文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成。斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命。因此迫切......
针对大跨度斜拉桥缆索的维护,设计了一种远程无线控制的机器人检测系统。首先,建立了驱动模块伺服控制系统的传递函数模型,提出了......
针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综......
