旋翼无人机相关论文
针对小面积、大比例尺铀资源勘查工作需求，设计了基于碘化铯（CSI）晶体的航空γ能谱探测器，与SY-120H无人机集成了旋翼无人机航空γ能谱......
与地面无人系统相比,旋翼无人机拥有更大的运动空间与视野,因此被广泛运用在环境探测、安保巡检等任务上。为了确保旋翼无人机稳定......
微小型四旋翼无人机以其成本较低、趣味性强、操作简单等优点在多领域内得到广泛应用，其带来的噪声问题逐渐受到重视。利用传声器采......
阐述适合旋翼无人机起降的辅助平台设计，解决无人机起降过程中的问题，降低无人机故障率，验证无人机起降辅助平台的实际效果，确保无人机......
旋翼无人机以其独特的空中悬停、垂直升降、原地回转能力及极佳的机动性、高可靠性,被广泛运用于民用、军事领域,是理想的低空遥感......
针对旋翼无人机等运动平台对机载雷达的微小型化需求，调频连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）相较于脉冲SAR而言在微小型化方向更具优势。基......
随着我国科技的飞速发展，旋翼无人机由于其独特的优势已成为推进农业机械化进程的重要力量。该文从旋翼无人机发展历程与我国植保行......
备战铁矿地处西天山伊犁地块东北缘活动带中，为中高山区，属高山深切地貌。经近十年开发，矿体浅层规模及形态已基本查明，深部潜力有待进......
基于旋翼无人机开展大气边界层观测可为气象要素和大气污染物垂直结构的研究提供具有高时空解析能力的新方法，有助于深入理解低层大......
随着微小型无人机发展越来越迅速,应用场景越来越广泛,旋翼无人机自主导航逐渐成为了国内外的研究热点。旋翼无人机自主导航时凭借......
目前多采用卡尔曼滤波作为旋翼无人机组合导航系统的滤波算法，但是由于模型误差、量测误差以及故障等情况客观存在于实际系统中，传统......
近年来,旋翼无人机因其灵活性强、机动性高、成本低等优点得到了越来越多的关注,其结合多种传感器后,可广泛的应用在军事及民用等......
面向移动平台的旋翼无人机自主降落技术集目标检测、自主决策以及飞行控制技术于一体,在军事、民用等领域得到了广泛应用,具有重要......
旋翼无人机广泛的应用于人类生活的各个场景,航拍、救援、影视拍摄、电路检修等等。提高旋翼无人机自主避障飞行的能力,是无人机安......
火力发电是一种最传统的发电方式,发电总量占我国总发电量的80%以上。随着而来的是发电厂烟囱内壁的腐蚀问题。传统的烟囱内部图像......
文章通过对某型旋翼无人机动力系统电场辐射发射超标问题进行分析,通过仿真不同散热孔隙屏蔽罩的屏蔽效能和螺旋桨耦合影响,并结合......
文中结合肥西县花岗镇境内某项目，对旋翼无人机载激光雷达在建筑工程竣工测量中的应用进行了分析，以供参考。......
近年来,旋翼无人机凭借灵活的机动性,能够实现垂直起降、定点悬停等功能成为当前无人机领域的一大研究方向。无论在军用还是民用领......
近年来,无人机的应用越来越广泛,旋翼无人机因其性能稳定、携带方便等诸多优点而被广泛应用农药喷洒、播种,无人机日常保养维护成......
旋翼无人机因体积小、结构简单以及可垂直起降等特点,在军事侦察、农业植保以及电力巡检等领域得到广泛应用。随着人工智能和微处......
小型旋翼无人机灵活度高、机动性强,能适应复杂的室内外场景,因而在未知环境探索和地图构建等任务中得到越来越多的应用。目前,基......
针对复杂杂波背景环境下无人机目标旋翼回波信噪比低导致检测与识别困难的问题,提出了一种基于相关检测的旋翼无人机检测与识别方......
各类无人机的应用给人们生活带来极大便利的同时也对空域安全造成了巨大的威胁,如何有效监管此类飞行器成为了新的挑战。由于无人......
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,近年来,随着民用旋翼无人机的迅速发展,在其带来便利的同时也......
传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭......
随着旋翼无人机的日益发展且其任务中面临环境的复杂性不断提升,单一传感器已经表现出明显不足,因此需要有自主性更强的组合导航方......
无人机倾斜摄影测量技术是近年来快速发展的新型测绘手段,具有构建模型真实、精度高、生产周期短、人员需求少、成本低等优点,获取......
利用多旋翼无人机搭载二维超声风传感器进行40 m低空悬停测风试验,试验结果表明无人机搭载二维超声风传感器测风与同高度梯度塔静......
传统机械手在执行工作任务时,需要搭载到固定的平台上,其模型建立以及控制算法方面的研究相对来说比较成熟。而搭载在扰动平台上的......
近年来,随着无人设备的自主性和智能型愈加提高,应用场景也愈加广泛。现在旋翼无人机随船执行任务的情况较多,可以将无人艇与旋翼......
电力是国民经济的重要组成部分。为了保障电力资源的可靠输送,高频次的对电力线路进行巡检是必不可少的。传统的电力巡检通常采用......
当前智能技术日新月异,关于无人机的应用研究不断深入。多旋翼无人机自上世纪问世以来,就一直得到民众、学者的广泛关注,围绕旋翼......
近年来,无人机(UAV)在复杂环境下自主执行任务的研究引起了学术界的广泛关注,特别是在动态环境下无人机的决策问题,本课题主要针对......
农情监测是农业信息化的重要组成部分。为了能在农业生产中增强对自然灾害的抵御能力,及时有效地获取农情信息是必不可少的。传统......
近年来,户外运动受到了广大的旅行爱好者的追捧,由于缺乏专业训练,迷失荒野的现象屡有发生。目前常规的搜救方法是调用大量人力进......
在航空磁测领域,旋翼无人机磁探测系统具有良好的应用前景。载体磁干扰补偿技术是提高旋翼无人机磁探测系统测量精度的关键技术之......
近年来无人机的导航控制技术发展迅速,其中航向的精确控制尤为重要。目前大部分室内无人机大多采用无线通信定位惯性导航及视觉导......
近年来旋翼无人机由于轻便、灵活、体型小的特点而备受瞩目,其应用场景也逐渐丰富。在一些场景中飞行器进入受限环境中工作,与近处......
针对运行于低空环境的旋翼无人机，提出了一种高时效的航迹规划策略，其核心算法为：稀疏A*与神经动力学融合算法。该融合算法首先基于改......
近年来随着MEMS技术和嵌入式处理器的飞速发展,出现了体积小、重量轻、功耗低,集加速度计、磁力计和陀螺仪为一体的MARG(magnetic,......
随着科技的日新月异,使得无人机在军事和民用领域运用的研究课题备受瞩目。飞行控制系统作为无人机的“大脑”,肩负着各种复杂而又......
汇聚运动(Flocking)是一种群体运动行为,具体可以描述为:群体由分离状态汇聚到一起后,沿着特定方向,一起运动,并且在运动过程中能......
多旋翼无人机在飞行过程中,不同的飞行阶段和电机转速,会发出有一定规律性的噪声,当无人机有故障时,可能出现不规则的噪声频谱.分......
旋翼无人机是微机电系统集成的产物,以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究......
