旋转起重机相关论文
信息化是传统制造业的必然趋势,进入二十一世纪,传统制造业加快了信息化的进程。门座起重机作为一种典型的旋转类型起重机,被广泛......
目的 通过建立旋转起重机直线搬送方式的二维数学模型,减少变量数量,实现最优控制输入信号的快速计算,以达到对旋转起重机进行实时......
1塔式起重机定义及分类塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送......
塔式起重机简称塔机，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建......
虽然起重机系统的荷载摆动呈现出双摆特性比单摆特性更加接近于实际生产,但是,在这种情况下,系统特性分析和控制器的设计难度将大......
旋转起重机在工厂、工地、港口等处是必不可少的搬送设备。通过旋转、吊杆的起落以及钢索的提升这3个动作的配合可以使负载在允许......
一个时代有一个时代的建筑。那么,在21世纪的未来地球上将会出现什么样的建筑设计与住宅呢?美国佛瑞斯特研究院的院刊《未来展望》......
旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产......
针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载......
期刊
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器......
期刊
目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数......
本文针对旋转起重机系统中旋臂定位和两级摆动抑制问题,提出一种含有非线性滑模面的滑模控制算法.不同于传统的线性滑模面,非线性......
