近些年来,机械臂随着工业化的发展已经逐渐在人们的日常生活中得到广泛应用,但同时对机械臂的工作环境、工作任务等要求也高了不少......

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针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示......

为确定符合缝纫机结构条件的缝纫机器人工作空间,提高机器人缝纫作业前的规划效率,应用旋量法建立运动学模型,并使用Adams软件验证......

在当今劳动力成本昂贵和自动化生产普遍的时代,机器人的应用推广与技术改善备受关注。随着制造业对生产效率和产品质量的要求越来......

随着中国工业的不断发展,铸件日产量也在不断提升。为了满足铸件行业的生产需要,课题组研制了一款工作臂可滑移调整的多臂型铸件清......