无人水面航行器相关论文
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针对无人水面航行器（unmanned surface vehicle, USV）的路径规划问题, 提出了基于粒子群优化算法（particle swarm optimization, PSO）......
为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立......
针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循......
无人水面航行器（USV）,简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越......
虽然欧洲大多数海军坚信专业反水雷装置有机会对抗水雷威胁,但是高度专业化的反水雷舰艇仍然存在不少缺点。为了满足未来反水雷作......
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在动态海洋环境中对多无人水面航行器(USV)进行运动规划是提高任务效率和实现运动目标的重要要求。当前研究结合了智能路径规划和......
近年来,我国越来越重视对海洋进行资源勘探以及完善海防体系建设,对海洋自主观测设备的需求也与日俱增,无人水面航行器(Unmanned S......
