无损伤驱动相关论文
该文提出了一种新型的能自动把医用内窥镜系统送入到人体内腔各个部位的微型机器人.此微型机器人利用螺旋旋转时产生的磨擦牵引力......
提出了一种结构简单的微型肠道机器人的驱动机构.当它在人体大、小肠中运行时可减轻或消除肠道机器人在体内运行时给患者带来的不......
提出了一种医用微型机器人的无损伤体内驱动方法 .它的原理是 :巧妙地利用人体内腔中的粘液作介质 ,利用运动过程中驱动器产生的动......
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动......
研究了一种利用螺旋旋转产生牵引力的无损伤微型机器人的驱动机构。详细分析计算了微型机器人在采用矩形、梯形和三角形圆柱螺旋时......
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和......
研究一种利用螺旋旋转产生牵引力的微型机器人驱动机构.详细分析计算了微型机器人在采用矩形和梯形圆柱螺旋时的轴向摩擦牵引力和......
提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不......
提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构.此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内......
