无损卡尔曼滤波相关论文
利用无损卡尔曼滤波算法对铅酸蓄电池的SOC估计方法进行优化。通过建立电解液密度与SOC的数学模型，利用密度测量值得到合理的SOC初......
随着车辆保有量的不断增长和车联网应用普及，车辆终端产生大量需要实时处理的数据消息。在车辆高速移动场景下，传统的车联网导航系统......
基于大场景合成孔径雷达（SAR）图像序列，研究了一种针对多类慢动车辆目标的识别与跟踪方法，采用先识别、再跟踪的思路。提出了一种图像......
随着室外定位导航技术的成熟运用,人们对于室内环境的精确导航定位技术的需求与日俱增。在室内定位中,基于无线网络的室内定位技术......
世界卫生组织报告显示,心血管疾病在2008年就已经超越肿瘤性疾病成为危害世界人民健康的头号杀手,其发病率和死亡率居于全球第一。......
无人驾驶、人工智能已经成为了当今人们研究的前沿技术,在智能车感知层面,定位的重要性不言而喻,智能车需要知道自己相对于外界环......
随着科技水平的不断发展,越来越多的建筑趋于智能化,综合性建筑不断涌现,建筑物内交通流也产生了复杂变化。传统多轿厢电梯的派梯......
无人直升机对起降条件要求低、飞行稳定性好、可控性好、遂行复杂任务能力强等特点,使其成为研究的热点。导航系统是无人直升机的......
输电线路是电力网络的重要组成部分,在电能传输的过程中起到了重要的作用,关乎着电网的安全稳定性。我国电网规模大、结构复杂,以......
近年来,随着移动网络和智能终端设备的飞速发展,人们在室内环境中的位置服务需求愈加强烈。从室内定位服务的成本,稳定性等因素考......
道路几何信息是自动驾驶系统中重要的信息来源,也是后续路径规划的关键参考信息之一.该研究针对城市内车道线遮挡及多路径效应导致......
为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求......
针对多径衰落信道下混沌直接序列扩频(CD3S)信号的解调问题,提出一种基于卡尔曼滤波(KF)、无损卡尔曼滤波(UKF)与最小均方误差(MMS......
为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函......
在CKLS广义模型框架下,引入基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无损卡尔曼滤波（UKF）的利率期限结构均衡模型的估计方法,并使用加拿大国债数据对......
将扩展卡尔曼滤波和无损卡尔曼滤波应用于Vasicek模型的参数估计上，并通过对两种滤波方法的估计效果、运算速度等方面进行对比，探讨......
为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极......
针对某模态切换远程遥控水下机器人（Model—Converted Remotely Operated Vehicle,MC-ROV），基于微机电系统（Micro—Electro-Mechanical......
通航飞机的飞行安全和监管问题至关重要,利用北斗系统能为通航飞机提供基本定位服务,但是其定位精度有待提高。本文重点研究如何对......
在多因子HJM框架下,将一类具有特定波动率结构设定的非马尔可夫远期利率模型转化为马尔可夫模型,并将其表示成状态空间模型形式.进......
基于扩散张量成像数据的脑白质神经纤维追踪是分析大脑神经结构的重要方法,也是脑部疾病诊断和手术规划的重要依据之一。目前,虽然......
机器人将在未来煤矿少人或无人化开采中发挥重要作用。根据井下工作光线较暗,空间封闭的特点,提出了一种基于无损卡尔曼滤波（unscen......
针对传统的无损卡尔曼滤波（UKF）算法在对天波超视距雷达进行目标跟踪的过程中存在滤波发散和初始收敛速度慢等问题,提出一种改进的UK......
为了快速精确地求解小推力最优轨道转移问题，提出了一种基于无损卡尔曼滤波（UKF）参数估计算法的轨道机动优化方法。针对小推力情况下......
随着社会的飞速发展,人们对室内环境下精确的定位导航技术需求日益剧增。考虑到室内环境的复杂性,基于各种无线网络(如WiFi,Zig Be......
针对离散混沌系统同步问题,分析扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒......
本文比较了扩展卡尔曼滤波、无损卡尔曼滤波和粒子滤波的混沌同步方法在不同信噪比下的同步均方误差.研究结果表明,在较低的信噪比......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
蜂窝网穆动定位是根据蜂窝网自身的位置信息进行移动台定位与跟踪一种技术，是未来移动通信的方向，本文考虑到复杂信道环境中的非视距......
电动车电池管理系统(BMS)能精确估算电池荷电状态(SOC),是电池安全和优化控制充放电能量的必要保证。针对整车环境下动力电池的非......
随着我国图像处理技术的快速发展,视频监控系统的日益完善,公共安全监控体系越来越重要,人工监控已经不能满足当前市场的需求。因......
卡尔曼滤波最初提出的滤波理论只适用于线性系统,本文描述了非线性滤波算法的原理和特点,有EKF(扩展卡尔曼滤波)和UKF(无损卡尔曼......
为了解决无损卡尔曼滤波(UKF)算法计算量随着状态维数增加而急剧增大的问题,将非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,......
为满足高性能自主导航的要求,解决单一惯性导航系统定位误差不断积累的问题,考虑利用相机元件采集的视觉图像信息校正定位解。提出......
利率期限结构反映了时间因素对利率的影响,也即在当前条件下市场对未来利率的预期,是整个金融体系的基准和参照系,故利率期限结构......
基于无损卡尔曼滤波(UKF)估计方法,分别使用Vasicek模型和CIR模型对上海银行间同业拆放利率(SHIBOR)的动态特性进行刻画,并对其期......
锂离子电池组容量和内部参数随温度变化明显,在不同温度下准确估计电池电荷状态(state of charge,SOC)是电动汽车电池管理系统研究......
提出了一种基于混合卡尔曼滤波的CD3S信号解调算法,在多径衰落信道下,采用状态估计的方法解调混沌直接序列扩频(CD3S)信号.根据混......
目前在轮船跟踪方面应用的算法存在明显的缺陷,比如遮挡、同色系干扰等,这些缺陷大大影响了跟踪的成功率,为此,在Camshift以及无损......
