无迹滤波相关论文
航空发动机的安全和效益一直都是航空公司最为重视的。在日常飞行中,发动机的性能会不可避免地下降,下降的性能就会导致成本的急剧......
节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,为了提高定位算法的准确性,提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该......
为了提高多传感器系统的综合性能,对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位系统中,由于目标距离近且速度......
比较了跟踪系统中扩展卡尔曼滤波、无迹滤波在二阶常速（CV）统计模型下实现的性能。比较结果显示,无迹滤波（UKF）的性能要明显优于扩展卡......
介绍了采用无迹变换(UT)描述随机变量通过非线性系统后的均值及方差的方法,提出可以将神经模糊推理系统(ANFIS)用于确定无迹变换中......
通过无迹滤波(UKF)技术将重力梯度数据应用于导航系统中,研究重力梯度辅助导航系统的可行性与优异性。首先分析了在重力梯度图数据......
从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波（Unscented Filter,UF）状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容......
随着科技的发展,开发利用海洋资源已经成为各国关注的重点,地球表面大部分被海洋所覆盖,至今仍有很多人类无法亲自到达的危险区域,......
研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程。......
近年来,智能移动机器人的应用领域越来越广泛,从室内运行发展到了室外。由于室外环境空间较大,解决多机器人问题就变得越来越重要......
无源定位与跟踪技术自身不辐射电磁波而且探测距离远,所以它在电子侦察中扮演着越来越重要的角色。单站定位与跟踪系统由于避免了......
针对SINS/GPS组合导航中量测噪声统计特性不准确引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出基于变分贝叶斯自适应无迹卡尔曼滤波(VB-UKF)......
无源定位与跟踪技术由于自身不辐射电磁波而且探测距离远,所以它在电子侦察中扮演着越来越重要的角色。而单站定位与跟踪系统由于......
随着我国自主研制的激光陀螺精度逐步提高，以激光陀螺为核心惯性元器件的船用高精度姿态测量技术成为了研究热点。本文以船用高精度......
在直角坐标下,目标的运动模型能较好地描述,一般认为能得到更高的滤波精度。文中对直角坐标系下的修正无偏转换测量卡尔曼滤波(MUC......
