时滞非线性系统相关论文
时滞现象是广泛存在的一种物理和生物现象,时滞的存在不仅给系统的稳定性分析和控制器的设计带来极大困难,而且往往会使系统不稳定......
非线性现象和混沌系统的广泛存在性决定了非线性控制研究方向将会是经久不衰的。本论文主要致力于在研究各种经典混沌系统混沌特性......
时滞是指系统的扰动不能被及时反映,导致当前施加的控制作用要滞后一定时间才能在对象输出中反应出来的现象。时滞现象在冶金、化工......
本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统,分别研究了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散Lipschitz非线性......
针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法,讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明......
针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作......
考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当......
主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得......
针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不......
研究了带有时滞的哈密顿系统的稳定性问题。针对几类时滞哈密顿系统,根据Lyapunov函数法并结合哈密顿系统的内在结构性质,提出一些稳......
研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原......
当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵......
目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进......
非线性系统的控制设计问题一直是控制理论研究领域中的热点和难点,广泛应用于机器人系统、电力系统、航天系统和生物化学系统等.因......
作为控制领域中一个重要课题,H∞状态估计问题一直都受到了学术界极大的关注。随着控制系统的日益复杂和对控制性能要求的不断提高......