智能积分相关论文
本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵......
针对电动执行器的位置控制算法,国内外学者已做了很多研究,包括PID控制,PD控制和双模控制等。由于通常情况下伺服电机和传动机构总......
立方体系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的系统，必须采用十分有效的控制策略才能使之稳定。本课题研究的意义在于以立方体系......
通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法结构,由......
永磁同步电机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点，在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用。永磁同步电机......
该文在一次能源利用率的基础上,采用单位燃料排放系数从污染排放的角度对燃气压缩式热泵的优势作了进一步的阐述.该文对燃气压缩式......
近年来,PWM型DC/DC变换器已经发展成为开关电源中的一大类,各种先进的控制策略也不断地被用来提高DC/DC变换器的动静态性能.例如模......
本文从实用的角度出发 ,提出了一种新型的复合模糊智能控制器 ,它由常规模糊控制器、智能积分器和 SCGM预测器组成 ,具有很好的动......
针对大滞后系统的控制 ,本文提出了一种带智能积分的参数自调整 Fuzzy-Gray预测控制算法 .该算法综合 Fuzzy控制、Gray预测的长处 ......
本文先分析了常规模糊PID控制器的优缺点。再通过观察加热炉典型升温曲线，指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合......
对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,应用模糊控制理论,同时在传统的二维模糊控制器中引入仿人智能积分,克服传统......
仿人智能积分控制算法，对系统的参数不敏感，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合，形成一种先......
结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单......
滤池控制系统是水厂集散控制系统中关键的一部分，直接影响到城市供水的能力与质量。南宁某水厂滤池控制系统升级改造方案使用施耐德......
提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统......
将Smith预估器和内模控制结构结合起来,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质.主要......
由于换热器广泛应用于建筑工程领域及工业过程当中，其出口介质温度的有效控制是保证质量、节能和安全生产的重要条件，因此换热器出口......
针对液压并联机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,本文通过在基本模糊控制器中引入智能积分......
目前，有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方而的研究本文针对一种三平移并联机器人机构，在根据动平台运动要求，基于运......
通过对被控系统的状态、动态特征及行为的了解分析,提出一种具有智能积分的模糊控制器.仿真及实验表明,该系统具有较高的稳态精度......
模糊控制器不依赖于对象的数学模型,对于复杂对象也能得到令人满意的动态性能.它的主要缺陷是存在稳态误差,且工作点附近容易产生......
介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法.其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制......
针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了......
为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题，提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先，建立闭式泵控系统的数学......
设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法.解析模糊控制和模糊神经......
本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更......
提出了一种变PI参数控制与智能积分相结合的混合控制策略,以满足大功率低压大电流DC/DC变换器输出动态特性和稳态特性的要求,并利......
从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,在此基础上将......
提出了一种用于DC/DC变换器的模糊PID混合控制策略,该方法只需测量DC/DC变换器的输出电压,然后由智能积分环节和自调整模糊控制器......
针对早期钢包烘烤器能耗高、烘烤温度低、烘烤质量差等问题，设计了基于高风温燃烧技术的蓄热式钢包烘烤器控制系统。采用PLC控制的......
在分析了普通模糊PID控制器的不足后,通过观察加热炉典型升温曲线,指出如何引入积分器及怎样调整模糊规则才能使控制器更合乎控制......
针对循环式活性污泥法(CASS)处理城镇污水控制系统中对溶解氧(DO)浓度控制的大延迟、非线性和时变的特点,设计一套基于智能积分器......
针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;......
为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊......
近50年以来,能源问题日益对全球经济政治发展趋势产生显著影响,而石油资源逐步枯竭也是全人类必须面对的事实,目前在全球领域内对......
针对微波炉这种大滞后系统的控制,本文提出了带智能积分的基于参数自调整的增量式模糊控制算法,改变了一般模糊控制算法的缺陷.实......
针对火电机组协调控制系统大滞后、非线性的特点,提出了一种智能积分的方法,并对智能积分在河北国华沧东发电有限责任公司1号机组......
根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控......
针对SRM采用传统PID或模糊控制存在转速超调量大、稳态误差大以及转矩脉动大等问题,提出基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术......
S面控制器是一种有效的水下机器人的运动控制算法，但需要人工调整参数．为了减少手工调整参数所带来的困难和误差，提出了改进的粒子群......
针对传统模糊控制器的不足,提出了一种改进的带修正因子模糊控制器设计方案。该控制器加入了自调整修正因子和智能积分模块,仿真实......
<正>2018年1月28日,由河南商联供应链管理有限公司、北京中汇鑫通金融服务有限公司联合召开的河南商联金付智能积分POS机分润系统......
为解决潜艇垂直面运动存在静差,常规Mamdani模糊控制无法达到预期目标值的问题,设计了带积分功能的自动操舵模糊控制器.通过引入智......
提出了一种利用WinCC组态软件和Matlab开发的水位改进PD控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息......
提出了一种变PI参数控制与智能积分相结合的混合控制策略,以满足大功率低压大电流DC/DC变换器输出动态特性和稳态特性的要求,并利......
针对机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,采用模糊自校正PD控制的基础上引入智能积分环节,设......
分析了传统模糊控制稳态精度差的缺陷，引入了智能积分以减少稳态误差和避免积分饱和，采用△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）＋Ｅｄｔ（当Ｅ·ｃ＞０或ｃ＝０而Ｅ≠０）及△ｕ＝ｆ（ｅ，ｅｃ）（当Ｅ·ｃ＜０或Ｅ＝０）（其中ｅ为系统误差，ｃ为系......
针对工业过程控制中遇到的被控对象通常具有严重的滞后、非线性的特性。文章提出一种基于自调整修正因子的模糊控制器,仿真实验表......
