最优二次型相关论文
基于最优二次型控制理论,对传统有落角约束的最优制导律进行了改进。选取的二次型准则不仅包括对终端状态的约束,还在积分部分包含......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
传统电液伺服系统因其出力大、响应快、精度高而被广泛应用于航空航天、国防军事以及各民用工业等。但是,传统的电液伺服系统在工......
介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向......
本文将铸轧机液压系统分成两个部分：一是液压控制部分，二是液压传动部分。由于液压系统自身固有的特性，比如较大程度的参数时变性、阀......
针对门式起重机在运行中出现的两电机不协调问题进行了理论分析 ,采取变频调速 ,PLC和上位机相结合的最优控制方案 ,使双电机达到......
本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法。据此......
在分析液压位置比例系统工作特性的基础上,建立了液压位置伺服系统的状态空间模型,介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法......
建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的......
针对飞机在高空高速下阻尼不足以及稳定性较差的问题,用最优二次型的隐模型跟踪方法设计控制律,改善其纵向操稳特性,从而提高飞行......
本文针对子卫星弹射后的轨道控制问题进行研究,首先假设一颗子卫星被母卫星通过弹簧弹射,然后在控制作用下进行轨道过渡,并最终形......
随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高，传统的飞机设计方法已经难以满足这些要求。通过研究随控布局飞行器(CCV)概念和多学......
以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度......
