机器人制造单元相关论文
在“十四五规划”和“2035年远景目标”战略指引下,我国制造业进入了智能化改造提质的关键时期,机器人制造单元作为智能制造基本单......
工艺规划与车间调度是制造单元中两个极为重要的模块。两个模块虽然相互独立、功能迥异,却又内在联系、相互制约。对两个模块的不......
机器人制造单元的缓冲区配置优化是一个重要的研究课题。在制造单元进行规划设计时,不仅要考虑投资成本,还要考虑系统的性能指标。......
随着科技发展及人类生活质量的提高,现代智能制造市场的需求变得更加个性化、多样化,使得传统大批量的生产方式受到了巨大挑战。而......
市场环境的快速多变,要求制造系统能够快速重构适应市场变化.为了使机器人制造单元控制系统具有可重构性,首先以组件技术和制造报......
针对具有阻塞约束三机器、单机器人机器人制造单元调度问题，设计了改进的化学反应优化算法。该算法以工件输入顺序为编码方法，以提出......
为解决无等待多机器人制造单元的调度问题，应用禁止区间法，建立了无等待多机器人制造单元调度的数学模型。在分析模型的基础上，证明了......
为克服传统遗传算法在求解具有柔性加工时间的机器人制造单元调度问题时易出现早熟收敛、冗余迭代等缺陷,提出了改进遗传算法。该......
为解决机器人制造单元内异构设备信息传递问题，首先，提出了具有自治和协作能力的设备处理器模型；其次，对设备处理器的信息传递机制及模......
分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时间最小为优化目标,提出......
针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元......
针对多类型工件加工机器人制造单元调度NP难题,提出一种局部搜索的化学反应优化算法。该算法采用基于迭代次数的线性排序选择,维持......
柔性机器人制造单元是一种由加工设备、工业机器人、调度控制系统等组成的高新智能生产线,近年来在企业中得到越来越多应用,如何对......
针对带有机器人制造单元的作业车间调度优化问题,在若干加工机器上可以加工具有特定加工工序的若干工件,并且搬运机器人可以将工件......
针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机......
考虑机器人在装载站、机床、卸载站三者间搬运时间和空载时间的情况下求解柔性机器人制造单元Job-shop类型调度问题,目标是求所有......
由于全球经济的激烈竞争和资源的日益紧缺,优化生产和改善生产流程对于一个制造企业越来越重要,人们对于智能制造在制造行业中起到......
机器人制造单元是一种先进生产系统,广泛应用于纺织业、钢铁冶炼、半导体以及汽车制造等行业与领域。由于机器人制造单元应用的广......
机器人制造单元的可重构特征主要是其单元内的设备可重构以及单元内设备布局的可重构,设备可重构由制造设备的可重构性所决定,而单......
模具是工业生产的基础工艺装备,以机器人制造单元为代表的先进制造技术对增强模具企业市场响应能力,稳定模具产品质量,控制模具生......
首先将加工多工件类型的无等待机器人制造单元调度问题分解为两个相互联系的子问题：（1）多类型工件进入系统的排序问题;（2）机器人搬运作......
机器人制造单元在钢铁冶炼、半导体制造和印刷电路板电镀处理等制造行业的应用日益广泛。分析了机器人制造单元调度问题的复杂性，详......
