机器人小车相关论文
本文首先介绍了履带式机器人小车的运动方式，选择了结构简洁的两节履带并联差动转向方式。根据运动方式和对小车的性能要求选择了合......
随着现代社会的发展,机器人开始被用于越来越多的领域,在人们日益增长的需求与当前科学技术的发展下,室内移动机器人小车成为热门......
智能机器人是信息技术教学中一个跨学科、高度综合、极具成长性的教学项目,它对全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能......
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值......
采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微......
RFID技术在越来越多的图书馆中得到运用,但是目前RFID盘点车是采用人工推行的方式。本课题设计研究一种书库自动盘点机器人小车,利......
本文主要完成了机器人小车的轨迹控制和避障控制算法，并对其控制系统进行了设计和完善。 在本文的轨迹控制方法中，将反馈环节设计......
（1.南京工程学院工业中心，江苏 南京 211167；2.南京工程学院数理部，江苏 南京 211167；3.南京大学数学系，江苏 南京 210093） 摘要：为解决......
＂我想让一盏灯伴随着我的心情而改变颜色＂＂我想制作一个能够自动净化室内空气的净化器＂＂我想做一个能够飞上天的东西＂……这些儿时的梦想......
4月9日,太原市举行了首届中小学生＂创新未来＂机器人竞赛,36所学校的200多名学生参赛。选手们根据要求在规定时间内用各种原件拼装出......
详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收......
随着嵌入式、无线通信和物联网传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。通过利用移动机器人代替从......
机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术.硬件设计基于......
介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器......
在杭州萝卜圈网络有限公司出品的虚拟机器人IRobotQ3D入门级的“基础试玩”中，“向左走”、“向右走”是最基础的训练任务。一般，大......
机器人技术是一个涵盖机械、电路、程序、控制的综合学科。它包含软件编程也包含硬件开发，是一个非常好的培养学生综合素质和解决问......
高中通用技术选修课程“简易机器人制作”在高中教学中不断得到推广和实施。双光感小车沿黑线过十字路口在机器人教学中是一个集搭......
本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的四轮驱动的巡检机器人小车。......
<正>1系统概述自动化物流系统中的AGV系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV......
姓名:罗鋆学校:四川省德阳市旌阳区西街小学出生日期:2008年9月17日绰号:萝卜我的闪光点:自信、坚强用三个词形容自己:活力、勇敢......
在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做“眼睛”。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种......
世界机器人大会开幕,科技智能粉儿的盛宴开启。从昨天起,作为大会的重要组成部分,2016世界机器人大赛也拉开帷幕。无人驾驶挑战赛......
针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反......
本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用,设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μ......
本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现......
机器人设计与制作作为激励学生学习人工智能、计算机科学、汽车工程甚至一般科学的平台，已经在教育者及教育机构获得极大的关注。机......
在移动机器人控制系统中,一般采用PC机作为控制终端。PC机作为控制终端的主要缺点是便携性差,在一些特殊应用场合,例如矿难现场或......
所设计的机器人小车是研究机器人技术和新的汽车电子技术的平台，介绍了小车的CAN总线系统设计。CAN总线通信速率高，实时性好，可扩展性......
本文阐述了基于SPCE061A单片机开发设计的音控智能机器人小车.小车采用无线通信技术进行远程语音控制,根据经训练的语音命令对小车......
