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当今社会,人类越来越离不开智能化的机器人,研究具有较高智能化的机械臂抓取方式的热度一直居高不下。在工业生产中,难免会遇到工......
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微小型工业机器人以其强耦合性、可扩展性、高精度被广泛应用到各行业,然而大多数机器人以串联型为主,其结构弱刚度问题会导致机器......
近年来,随着人类对智能化抓取机器人需求的不断提升,基于人工智能算法的抓取机器人逐渐成为科研机构和公司的热门研究方向。本文设......
