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机器人机械手控制相关论文

六自由度IRB-120机器人机械手的滑模控制与边界层控制（英文）

由于线性PID控制器易于实现,一般采用其对机器人进行控制。线性控制器不能有效地处理不确定性和参数的变化,因此推荐具有鲁棒性能......

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机器人机械手控制 IRB-120机器人滑模控制带边界层的滑模控制逆动态控制

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