机器人磨削相关论文
目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问......
螺旋桨是目前船舶与海洋装备最重要的推进装置。螺旋桨桨叶型面的设计与加工质量将直接影响到螺旋桨的推进效率与使用寿命,进而影......
柔性磨削一直是近年来磨削研究的热点,并越来越多地应用于航空高温合金部件的加工,而表面完整性决定了磨削工件的质量与性能,因此......
为了完成航空发动机整体叶盘叶尖、叶身、边缘、叶根和流道面等全型面自动化加工生产,需对航发整体叶盘机器人砂带磨削系统进行集......
组建了由MOTOMAN机器人、六维力(力矩)测量系统和振动测量组成的粗糙表面磨削实验平台,进行了磨削力的测量及振动的测试,分析了MOT......
叶片作为航空发动机的关键零部件之一,其制造质量和加工精度对整机性能具有重要影响。对于航空发动机而言,压气机叶片的压气能力直......
人体髋关节髓腔具有s型的形状，并且具有个性化特征．现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触，降低了人工髋关节与......
根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求,提出了一种PPPRRR砂带磨削机器人构型,利用D-H法建立了机器人的运动模型及正反解方程。......
人体股骨髓腔具有绝对差异性。现有的标准化、系列化人工髋关节产品种类有限,与患者的股骨髓腔不能完全匹配,而且无法满足特殊病人......
对于复杂产品的磨削,普遍采用人工加工的方法,其效率低、工作环境恶劣,严重危害工人的身体健康.提出一种CAD/CAM集成的机器人磨削......
利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度......
随着智能化、自动化水平的快速发展,机器人磨削越来越多的应用于铸件磨削、模具抛光、去毛刺、叶片加工、卫生洁具抛光等机械加工......
