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新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究
提出四种新颖的具有正交位姿的六自由度三维平台并联机器人,它们是2-2-2-SPS三维平台并联机器人、3-2-1-SPS三维平台并联机器人、2-......
学位
六自由度正交并联机器人
并联微操作手
并联机床
六维力传感器
机器人设计方法
性能指标
空间模型
模糊决策
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