机构奇异性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机构奇异性相关论文

基于双平行四边形结构RCM机构的设计与实验研究

为了研发应用于微创穿刺手术的1R1T远程运动中心（RCM）机构，设计了一种基于移动副驱动双平行四边形结构的1R1T新型远程运动中心机构，对......

期刊

微创手术工作空间分析 1R1T 远程运动中心机构机构奇异性传动角度灵巧度

大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究

在建立非线性舱索系统静平衡方程的基础上，采取使驱动力均匀的优化配置策略，建立了大跨度柔性舱索系统的稳态位置控制模型，实现了基于......

学位

大射电望远镜控制模型模型实验风致振动机构奇异性

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