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上下料机器人结构有限元分析及拓扑优化研究
目前在工业领域中使用最频繁的冲压上下料机器人主要是直角坐标系以及关节式两种机器人,不过这两种类型的机器人都存在一些弊端,前......
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上下料机器人
机身支座
升降立座
有限元分析
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