机载云台相关论文
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法......
为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。......
随着小型无人直升机在低空航拍领域的广泛应用,消费者对航拍质量提出了更高的要求。但无人机飞行姿态受外界气流等因素的干扰,严重......
现阶段,无人机机载云台对扰动复合补偿功能提出了较高的要求,以扰动观测器为基准对扰动复合补偿系统进行改进,能够有效提升无人机......
针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描......
针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控制器......
针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考......
基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先，对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿；然后，在分析角......
