杆式谐波行星传动相关硕士博士期刊学术论文

将谐波行星机构与滚子凸轮机构组合，以从动杆上滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合．组成杆式谐波行星机构，用Pro／E进......