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AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输......
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系......
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统......
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大多数执行器不可避免的会出现饱和现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至影响系统的稳定性。为此，该文介绍了条件技术的Anti-Windup设......
PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积......
