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随着科技的快速发展,对列车定位技术提出了更加严苛的要求,采用单一的导航定位技术已经无法满足对列车的精准定位。随着2020年我国......
研究带乘性噪声系统的信号估计理论是随机系统信号处理的重要发展方向.这种研究在石油地震勘探、通讯工程、水声探测、语音处理等......
动态纹理是复杂动态物体的视频序列,展现出在时间域上的某些稳定性质,可以为各式各样的视频处理任务提供至关重要的视觉线索。而动态......
电容层析成像(Electrical Capacitance Tomography,ECT)技术利用安装在被测物场周围的电极阵列对物场施加特定频率、幅值的激励电......
系统辨识是控制研究领域的重要分支,其中非线性系统辨识则一直是国际上相关研究的热点和难点。考虑到,所有物理系统都是某种程度上的......
在TCT系统技术中,重建算法起着非常重要的作用。当投影数据不完全或者含有噪声的情况下,采用统计迭代算法能够加入相应的目标约束及......
针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该......
迎角、侧滑角是飞机重要的飞行状态参数,而大气数据系统在恶劣天气、大迎角或机动飞行情况下是难以准确测量出气流角等数据的。基......
结合极大似然方法,探讨了具有广泛适应性的威布尔分布在工程设备寿命分析中的应用;针对威布尔分布产品子样有失效的情形,构建了的......
导弹弹道参数的精确确定是靶试数据分析的重要一环。综合不同测量数据源信息进行弹道重建是检验数据相容性和再现空中真实状态的有......
为了解决传统辨识方法在应用于弹丸气动参数辨识时所存在的建模误差问题,基于极大似然准则,采用神经网络-牛顿法,对无控旋转弹丸的......
迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先......
针对非协作通信中短猝发信号准确接收的需求,在对短猝发信号进行建模的基础上,提出了一种基于极大似然准则的短猝发信号盲解调算法。......
考虑定数截尾样本场合下三重威布尔分段模型,提出了一个优选准则,从而得到参数的逆矩估计和区间估计,并通过实例说明本文方法的简便易......
噪声功率谱估计是语音增强算法的基本组成部分,传统算法大多采用启发式的估计方法,因而不能保证噪声估计值的统计最优。提出了一种......
对于飞船返回舱,黑障区弹道再现是再入飞行试验气动分析工作的重要环节.利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道,是黑......
对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标......
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在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤......
为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法。在该算法中,首先利用新息向......
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在系统噪声统计特性未知或不准确的情况下滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种......
针对噪声先验统计特性未知情况下的非线性系统状态估计问题,提出了基于极大似然准则和最大期望算法的自适应无迹卡尔曼滤波(Unscen......
对无人机导航状态进行在线估计时,一般采用简化的数学模型,因此需要采用自适应卡尔曼滤波。目前工程中应用广泛的几种自适应卡尔曼......
无速度传感器控制技术由于提升了系统的可靠性且节约了成本,因此受到了广泛的关注。近年来,随着高性能处理器的发展,扩展卡尔曼滤波......
提出了一种度量不确定海洋环境中被动声纳作用距离的计算方法,推导了当海洋环境中存在单个和多个不确定参数时被动声纳作用距离与......