果蔬采摘机器人相关论文
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采......
本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬，其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制，实现对果蔬的抓取及搬运。果蔬采摘机......
末端执行器是果蔬采摘机器人的核心装置之一，其设计的优劣将直接影响机器人采摘装置的采摘方式和效率。本文针对果蔬采摘机器人末端......
本文在国家高技术研究发展计划(863计划：项目编号：2006AA102257)“温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究”项目的资助下，......
本文针对果蔬采摘机器人的果梗夹剪一体式作业方式，从黄瓜果梗的黏弹力学特性出发，采用虚拟样机和有限元相结合的仿真分析方法，对末端......
【摘 要】在农业领域，人力采摘果蔬的果实需要耗费相当大的人力物力，在工业生产浪潮下，实现农业果蔬采摘机械化已经是一种趋势。本文......
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果......
为了提高果蔬采摘机器人的作业质量和运动控制性能,提出了基于三次B样条函数的插值曲线在关节空间进行轨迹规划,并利用具有局部可......
从分析果蔬采摘机器人的发展意义出发,在分析其特征的基础上,阐述了采摘机器人的国内外发展现状,总结出具有目标识别不准确,定位不......
果蔬采摘是一项季节性强、操作复杂且劳动强度极高而效率又极低的工作。据调查，果蔬采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的......
果蔬采摘机器人一般采用移动式机器人,虽有着强大的计算能力和移动性,但其感知能力的局限性限制了其智能的发展。为了提高果蔬采摘......
为进一步解决农业采摘中遇到的实际问题,合理研究果蔬采摘机器人变为迫切需要的事情.结合国内外果蔬采摘机的发展情况与典型果蔬采......
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了......
果蔬采摘机器人如何在复杂多变作业环境中,特别是多丘等特殊地理面貌中,能够快速选择最佳路径实现安全避障完成作业任务,就涉及到......
视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采......
