柔性机械相关论文
可变刚度材料,如形状记忆聚合物(SMPs)、低熔点合金(LMPAs)和磁流变(MR)以及电流变流体(ER)等在软机器人等领域引起了广泛的研究兴......
根据柔性机械的要求,本文提出软凸轮的概念,并对软凸轮机构造型和控制做了初步研究。 研究内容包括: 1.软凸轮机构参数的选取,控......
柔性机械是利用构成机械的零部件的弹性变形来实现设计功能的一类机械。其特点是在柔性机械中存在较少的或者不存在刚性副和刚体。......