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轨迹规划是机器人最重要的环节,对于四轴码垛机器人来说,它的运行时间是否最优,运动轨迹是否平滑,将直接影响到码垛的效率。为提高......
工程上经常会涉及对未知参数进行标定求解,当各未知量之间量纲区别较大时,方程组可能出现病态问题.本文提出了一种基于方程组误差......
采用国产IAG-Ⅱ型和美国产503DR型2种中子仪进行农田土壤水分精度测量对比试验研究结果表明,与土钻法比较,IAG-Ⅱ型中子仪的平均精......
数字化天气雷达的组网观测是天气雷达发展的必然趋势,现有数字化天气雷达提供的强度场必须经过强度标定后再用于组网,因此迫切要求......
论文拟采用IED-2000型能量色散X荧光分析仪测量化探样品,并对测得的能谱进行解析,获得Sr的Kα特征X射线全能峰净峰面积,通过标定方......
用中子仪对气候观测场与农田的土壤水分动态变化进行观测,对比发现两者存在明显差异;在河北霸州、黄骅和深州的三个气候观测场建立......
传感器是信息化时代的核心技术,而压电式传感器作为直接转化力电信号的功能元件,承担着现代国防和民用科学技术的关键角色。有机高......
为提高飞机起落架载荷实测精度,以支柱式起落架结构为研究对象,探讨处理其载荷标定数据的工程方法。首先,对实际受载情况和单向加......
机器人手位姿数据对手眼标定精度的影响不可忽略,将对基于手眼标定方程AX=XB的精度影响因素进行分析。通过手眼标定仿真和实测实验......
